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RT-X: Open Cross-Embodiment Robot Learning

Jake Bruce, Niko Suenderhauff, Piotr Mirowski, Raia Hadsell, Michael Milford et al.Google DeepMind

摘要

RT-X provides an open framework for cross-embodiment robot learning, enabling knowledge transfer between different robot morphologies and task domains through shared representations.

cross-embodimentknowledge transfershared representationsopen frameworkrobot learning

技术细节

数据集
Open X-Embodiment (22 datasets1M+ episodes)
仿真平台
测试机器人
模型骨架

Cross-Embodiment Transformer + Multi-Task

编码器

Multi-View ViT + Proprioceptive Encoder

解码器

Universal Action Decoder (8 layers)

相关公司(8)

6 River Systems

6 River Systems

物流/仓储机器人马萨诸塞州,美国

美国协作仓储机器人公司,由 Shopify 收购,其 Chuck 机器人可与仓库工人协同拣选,提升效率数倍。

Chuck 协作移动机器人
ABB 机器人

ABB 机器人

工业机器人苏黎世,瑞士

全球领先的工业机器人供应商,提供完整的机器人产品线和自动化解决方案,在汽车、电子、物流等行业有广泛应用。

IRB 系列工业机器人YuMi 协作机器人GoFa 协作机器人
Autodesk / 通用原子

Autodesk / 通用原子

无人机加利福尼亚州,美国

美国无人机和国防技术公司,其 Predator 和 Reaper 系列无人机在全球军事领域有广泛应用。

MQ-9 Reaper 无人机Gray Eagle 无人机
Comau 柯马

Comau 柯马

工业机器人都灵,意大利

意大利工业机器人和自动化系统供应商,隶属于 Stellantis 集团,在汽车制造自动化领域有深厚积累。

e.DO 协作机器人Racer 系列工业机器人Smart 柔性产线
Fetch Robotics

Fetch Robotics

物流/仓储机器人纽约州,美国

美国仓储机器人公司(已被 Zebra 收购),其自主移动机器人和叉车机器人广泛应用于仓储物流。

Freight 移动机器人Freight 1500 叉车机器人
Locus Robotics

Locus Robotics

物流/仓储机器人马萨诸塞州,美国

美国仓储机器人公司,其自主移动机器人可与仓库工人协同工作,提升拣选效率,已部署于全球多个大型仓库。

LocusBot 自主移动机器人
Mobile Industrial Robots

Mobile Industrial Robots

移动机器人欧登塞,丹麦

丹麦自主移动机器人先驱,产品广泛应用于工厂和仓库内部物流,已被 Teradyne 集团收购。

MiR250 HookMiR600MiR1350
Symbotic

Symbotic

物流/仓储机器人马萨诸塞州,美国

美国仓储自动化公司,以 AI 驱动的仓储机器人系统闻名,与沃尔玛等大型零售商深度合作。

Symbotic 仓储机器人系统
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