物理智能观察
机

机器人技术

聚焦机器人技术的前沿研究与应用实践

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论文深度解读

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StarVLA-α: Reducing Complexity in Vision-Language-Action Systems
robotics未知

StarVLA Team 发布简洁高效的 VLA 基线模型 StarVLA-α：揭示复杂设计的必要性

OpenWAM: An Open, Modular Exploration Towards Systematic World-Action Model Pretraining
robotics未知

新加坡国立大学与清华大学联合发布 OpenWAM：首个模块化世界-动作模型预训练开放研究栈

Harness VLA: Steering Frozen VLAs into Reliable Manipulation Primitives via Memory-Guided Agents
机器人2026

用记忆引导智能体框架，让冻结VLA在扰动环境下可靠操控

Cosmos 3: Omnimodal World Models for Physical AI
多模态模型2026.06

NVIDIA 发布 Cosmos 3：首个统一自动驾驶与机器人控制的 World Foundation Model

CogDrive: Cognition-Driven Multimodal Prediction-Planning Fusion for Safe Autonomy
自动驾驶2024

CogDrive深度解读：认知驱动的多模态预测-规划融合框架

Interactive World Simulator for Robot Policy Training and Evaluation
机器人基础模型2025

哥伦比亚大学与丰田研究院联合发布交互式世界模拟器 IWS：支持 10 分钟以上稳定长时交互的世界模型

LDA-1B: Scaling Latent Dynamics Action Model via Universal Embodied Data Ingestion
VLA Models2025

LDA-1B：首个通过通用具身数据摄取实现10亿参数扩展的机器人基础模型

Pi 0.7: Improved Foundation Policy Model for Generalist Robots
机器人学2025

Physical Intelligence 发布 π0.7：首个具备组合泛化能力的通用机器人基础模型

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