零样本泛化

零样本泛化指模型或策略在从未接触过目标任务分布的情况下仍能完成任务的能力。在机器人领域，意味着机器人能在从未见过的环境或物体上执行操控。基础模型（如Cosmos 3）通过大规模预训练获得的知识，展现出一定的零样本泛化能力。