泛化

泛化是机器学习的核心目标之一，指模型从训练数据中学到的知识能够应用到新数据上的能力。在机器人领域，泛化能力意味着策略能处理训练时未遇到的物体、环境或任务变体。提升泛化能力的方法包括数据增强、域随机化、大规模预训练等。