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逆动力学模型

Inverse Dynamics Model

定义

逆动力学模型根据当前状态和目标状态推断所需的控制动作或力矩,是机器人运动规划和控制中的核心组件,常用于从观测轨迹中恢复底层动作指令。

术语信息

分类

学习方法

更新时间

2026/9/24

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