学习方法0逆动力学模型Inverse Dynamics Model定义逆动力学模型根据当前状态和目标状态推断所需的控制动作或力矩,是机器人运动规划和控制中的核心组件,常用于从观测轨迹中恢复底层动作指令。术语信息分类学习方法更新时间2026/9/24