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M-2000iA/2300
发那科
2022 年工业机器人物流机器人
产品介绍
全球最大负载工业机器人，2300kg负载，用于汽车制造等重型搬运
核心参数
3100cm
身高
3500kg
体重
6DOF
自由度
0.8km/h
最大速度
2300kg
负载能力
undefined小时
续航时间
硬件配置
计算平台
Computing
- 主控芯片
- 自研控制器
- 算力
- 2 TOPS
激光雷达
LiDAR
- 型号
- Slamtec RPLIDAR S2
- 类型
- 机械式
- 探测距离
- 30 m
视觉系统
Vision
- 型号
- 视觉导航模组
- 类型
- 单目
- 数量
- 2 个
末端执行器
End Effector
- 手爪类型
- 顶升/夹取机构
- 自由度
- 0 DOF
驱动系统
Actuation
- 电机
- 轮毂电机
- 减速器
- 行星减速器
- IMU
- MPU-6050
电源系统
Power
- 电池类型
- 锂电池组
- 容量
- 5000 Wh
技术供应链
芯片
自研芯片