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CRX-25iA
发那科
2023 年协作机器人物流机器人
产品介绍
25kg负载协作机器人，适用于搬运、装配和码垛等应用
核心参数
150cm
身高
145kg
体重
6DOF
自由度
3.6km/h
最大速度
25kg
负载能力
undefined小时
续航时间
硬件配置
计算平台
Computing
- 主控芯片
- 自研控制器
- 算力
- 2 TOPS
激光雷达
LiDAR
- 型号
- Slamtec RPLIDAR S2
- 类型
- 机械式
- 探测距离
- 30 m
视觉系统
Vision
- 型号
- 视觉导航模组
- 类型
- 单目
- 数量
- 2 个
末端执行器
End Effector
- 手爪类型
- 顶升/夹取机构
- 自由度
- 0 DOF
驱动系统
Actuation
- 电机
- 轮毂电机
- 减速器
- 行星减速器
- IMU
- MPU-6050
电源系统
Power
- 电池类型
- 锂电池组
- 容量
- 5000 Wh
技术供应链
芯片
自研芯片