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Chuck

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6 River Systems

2023 年协作机器人协作机器人

产品介绍

协作移动机器人,引导工人进行拣选作业

核心参数

40cm
身高
45kg
体重
undefinedDOF
自由度
1.8km/h
最大速度
200kg
负载能力
12小时
续航时间

硬件配置

计算平台

Computing

主控芯片
协作控制器
算力
0 TOPS

激光雷达

LiDAR

型号
无
类型
无
探测距离
0 m

视觉系统

Vision

型号
协作视觉系统
类型
单目
数量
1 个

末端执行器

End Effector

手爪类型
协作夹爪
自由度
2 DOF

驱动系统

Actuation

电机
伺服电机
减速器
谐波减速器
IMU
力矩传感器

电源系统

Power

电池类型
无(外接电源)

技术供应链

减速器

谐波减速器供应商

电机

伺服电机供应商

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