返回Universal Robots
UR5e
Universal Robots
2023 年协作机器人协作机器人
产品介绍
中型协作机器人，5kg负载，全球最畅销的协作机器人型号
核心参数
84.5cm
身高
20.6kg
体重
6DOF
自由度
3.6km/h
最大速度
5kg
负载能力
undefined小时
续航时间
硬件配置
计算平台
Computing
- 主控芯片
- 协作控制器
- 算力
- 0 TOPS
激光雷达
LiDAR
- 型号
- 无
- 类型
- 无
- 探测距离
- 0 m
视觉系统
Vision
- 型号
- 协作视觉系统
- 类型
- 单目
- 数量
- 1 个
末端执行器
End Effector
- 手爪类型
- 协作夹爪
- 自由度
- 2 DOF
驱动系统
Actuation
- 电机
- 伺服电机
- 减速器
- 谐波减速器
- IMU
- 力矩传感器
电源系统
Power
- 电池类型
- 无(外接电源)
技术供应链
减速器
谐波减速器供应商
电机
伺服电机供应商