核心参数
身高
28cm
体重
1.6kg
续航时间
1h
详细规格
物理结构
- 外形尺寸
- 30x15x28cm
- 机身材质
- ABS+铝合金
- 防护等级
- IP20
驱动与运动
- 续航时间
- 1 小时
感知系统
- 传感器配置
- 边框检测+吸盘+深度传感
控制与通信
- 控制系统
- 三角路径规划+吸附控制
- 通信方式
- WiFi+蓝牙
硬件配置
计算平台
Computing
- 主控芯片
- 自研芯片
- 算力
- 2 TOPS
激光雷达
LiDAR
- 型号
- 定制LDS激光雷达
- 类型
- 机械式
- 探测距离
- 8 m
视觉系统
Vision
- 型号
- 结构光/视觉模组
- 类型
- 结构光
- 数量
- 2 个
末端执行器
End Effector
- 手爪类型
- 无(清洁机器人)
- 自由度
- 0 DOF
驱动系统
Actuation
- 电机
- 无刷直流电机
- 减速器
- 行星减速器
- IMU
- LSM6DSO
电源系统
Power
- 电池类型
- 锂电池组
- 容量
- 75 Wh
技术供应链
芯片
自研芯片
