核心参数
身高
30cm
体重
12kg
最大速度
0.5km/h
续航时间
2h
详细规格
物理结构
- 外形尺寸
- 60x45x30cm
- 机身材质
- ABS+金属
- 防护等级
- IPX5
驱动与运动
- 最大速度
- 0.5 km/h
- 续航时间
- 2 小时
感知系统
- 传感器配置
- RTK定位+视觉导航+超声波
控制与通信
- 控制系统
- RTK+视觉融合导航
- 通信方式
- WiFi+蓝牙
硬件配置
计算平台
Computing
- 主控芯片
- NVIDIA Jetson AGX Orin
- 算力
- 275 TOPS
激光雷达
LiDAR
- 型号
- Livox Mid-360
- 类型
- 半固态
- 探测距离
- 70 m
视觉系统
Vision
- 型号
- Intel RealSense D455
- 类型
- RGB-D
- 数量
- 3 个
末端执行器
End Effector
- 手爪类型
- 灵巧手
- 自由度
- 12 DOF
驱动系统
Actuation
- 电机
- 电动关节执行器
- 减速器
- 谐波减速器
- IMU
- VectorNav VN-100
电源系统
Power
- 电池类型
- 锂电池组
- 容量
- 1500 Wh
技术供应链
芯片
NVIDIA
激光雷达
Livox 览沃科技
Livox Mid-360固态激光雷达供应商
相机
Intel RealSense
Intel RealSense D455RGB工业相机
减速器
谐波减速器供应商
