机器人仿真

DexMimicGen

简介

灵巧操作数据生成框架,基于少量人类演示自动生成大规模灵巧手操作训练数据,支持多种机器人平台和任务场景,显著降低灵巧操作策略学习的数据采集成本。

平台信息

平台类型

机器人仿真

开发者

未知

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更新时间

2026/9/24

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