机器人仿真DexMimicGen官方网站简介灵巧操作数据生成框架,基于少量人类演示自动生成大规模灵巧手操作训练数据,支持多种机器人平台和任务场景,显著降低灵巧操作策略学习的数据采集成本。平台信息平台类型机器人仿真开发者未知论文引用0 篇论文使用此平台更新时间2026/9/24