RoboTwin

RoboTwin是一个双臂机器人操控仿真平台，专门用于研究双臂协调操控任务。RoboTwin C2R（Clean-to-Randomize）是其核心任务套件，包含10个不同的双臂操控任务，涵盖清洁、搬运、组装等多种操作场景。该平台支持评估双臂协调、碰撞避免和任务规划等能力。