LIBERO

LIBERO（Language-conditioned Interactive Benchmark for Embodied Robot Learning）是一个综合性的机器人操控基准测试平台。它包含LIBERO-Spatial、LIBERO-Object、LIBERO-Goal和LIBERO-10等多个任务套件，涵盖了空间推理、物体操作、目标导向和长程任务等多种操控场景。LIBERO-Pro是其扩展版本，专门用于评估VLA模型在部署扰动下的鲁棒性。