机器人算法工程师

全职

薪资范围

25-50K

工作地点

杭州

经验要求

3年以上

发布时间

2026/9/24

职位描述

负责四足/人形机器人运动控制算法的研发与优化。主要工作包括：1) 设计和实现机器人运动控制算法，包括步态规划、平衡控制、轨迹跟踪等；2) 优化现有控制算法，提升机器人运动性能和稳定性；3) 参与机器人仿真和实机测试，验证算法效果；4) 跟踪机器人控制领域最新技术进展，进行技术预研。

1) 硕士及以上学历，机器人、自动化、控制工程等相关专业；2) 3年以上机器人控制算法开发经验；3) 精通C/C++编程，熟悉ROS/ROS2开发；4) 熟悉机器人运动学、动力学建模；5) 有足式机器人或人形机器人控制经验优先；6) 有强化学习或模型预测控制经验优先。

C++ROS运动控制强化学习机器人动力学

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