机器人操作HOI4D简介大规模人-物交互(Human-Object Interaction)数据集,包含多种日常物体类别的交互视频,提供物体3D姿态、手部姿态和交互动作的综合标注,用于人-物交互理解与生成研究。数据集信息数据集类型机器人操作创建者未知论文引用0 篇论文使用此数据集更新时间2026/9/24