机器人操作

HOI4D

简介

大规模人-物交互(Human-Object Interaction)数据集,包含多种日常物体类别的交互视频,提供物体3D姿态、手部姿态和交互动作的综合标注,用于人-物交互理解与生成研究。

数据集信息

数据集类型

机器人操作

创建者

未知

论文引用

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更新时间

2026/9/24

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