机器人操作

Assembly-101

简介

面向装配任务的大规模视频数据集,包含多种3D模型玩具的组装过程视频,提供细粒度的手部动作、物体部件和操作步骤标注,用于复杂操作任务理解。

数据集信息

数据集类型

机器人操作

创建者

未知

论文引用

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更新时间

2026/9/24

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