机器人操作Assembly-101简介面向装配任务的大规模视频数据集,包含多种3D模型玩具的组装过程视频,提供细粒度的手部动作、物体部件和操作步骤标注,用于复杂操作任务理解。数据集信息数据集类型机器人操作创建者未知论文引用0 篇论文使用此数据集更新时间2026/9/24