返回企业列表

Figure AI
Figure
2022 年加利福尼亚州,美国人形机器人
企业简介
Figure AI 成立于2022年,由连续创业者Brett Adcock创立,总部位于美国加利福尼亚州桑尼维尔。公司致力于开发下一代通用人形机器人,目标是让机器人能够在人类工作和生活的各种环境中自主执行任务。Figure AI 在成立短短两年内便获得了超过10亿美元的融资,投资方包括微软、OpenAI、英伟达、Jeff Bezos等顶级机构和个人。公司与OpenAI建立了深度合作关系,将大语言模型技术集成到机器人系统中,实现自然语言指令理解和自主决策。Figure AI 的机器人采用先进的全身控制算法和端到端神经网络,能够从视觉观察和语言指令直接生成动作。2024年,Figure 01在宝马工厂完成了实际生产线任务的演示,标志着人形机器人向商业化迈出了重要一步。
核心产品
机器人产品系列
技术供应链
camera
Intel RealSense
chip
NVIDIA
motor
自研
reducer
Harmonic Drive
sensor
VectorNav
相关论文
Figure 02: Learning Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning
Figure AI
ICRA 20252025机器人
PDF
GR00T VLA: NVIDIA Vision-Language-Action for Humanoids
Jim Fan, Yuke Zhu, Linxi Fan, Dieter Fox
ICRA 20252025VLA
PDF
ActionVLA: Action-Centric Vision-Language-Action Pre-training
Karl Pertsch, Moo Jin Kim, Chelsea Finn, Sergey Levine
NeurIPS 20252025VLA
PDF


