核心参数
身高
60cm
体重
35kg
最大速度
70km/h
负载能力
60kg
续航时间
0.3h
详细规格
物理结构
- 外形尺寸
- 220x220x60cm
- 机身材质
- 碳纤维+铝合金
- 防护等级
- IP67
驱动与运动
- 最大速度
- 70 km/h
- 负载能力
- 60 kg
- 续航时间
- 0.3 小时
感知系统
- 传感器配置
- RTK+相控阵雷达+FPV摄像头
控制与通信
- 控制系统
- DJI农业飞控+自主航线
- 通信方式
- O3图传+RTK
硬件配置
计算平台
Computing
- 主控芯片
- 自研飞控芯片
- 算力
- 4 TOPS
激光雷达
LiDAR
- 型号
- 无(视觉避障)
- 类型
- 无
- 探测距离
- 0 m
视觉系统
Vision
- 型号
- 高清相机
- 类型
- 单目
- 数量
- 2 个
末端执行器
End Effector
- 手爪类型
- 无(无人机)
- 自由度
- 0 DOF
驱动系统
Actuation
- 电机
- 无刷电机
- 减速器
- 无(直驱)
- IMU
- 自研IMU
电源系统
Power
- 电池类型
- 智能飞行电池
- 容量
- 77 Wh
技术供应链
芯片
自研芯片
传感器
自研IMU
自研IMU
