核心参数
身高
3100cm
体重
3500kg
自由度
6DOF
最大速度
0.8km/h
负载能力
2300kg
详细规格
物理结构
- 外形尺寸
- 1500x1500x3100mm
- 机身材质
- 铸铁
- 关节配置
- 6轴关节型
- 防护等级
- IP67
驱动与运动
- 执行器类型
- 大功率AC伺服电机
- 自由度
- 6 DOF
- 最大速度
- 0.8 km/h
- 负载能力
- 2300 kg
感知系统
- 传感器配置
- 高精度编码器+力矩传感器
控制与通信
- 控制系统
- R-30iB控制器
- 通信方式
- 以太网+PROFINET+DeviceNet
硬件配置
计算平台
Computing
- 主控芯片
- 自研控制器
- 算力
- 2 TOPS
激光雷达
LiDAR
- 型号
- Slamtec RPLIDAR S2
- 类型
- 机械式
- 探测距离
- 30 m
视觉系统
Vision
- 型号
- 视觉导航模组
- 类型
- 单目
- 数量
- 2 个
末端执行器
End Effector
- 手爪类型
- 顶升/夹取机构
- 自由度
- 0 DOF
驱动系统
Actuation
- 电机
- 轮毂电机
- 减速器
- 行星减速器
- IMU
- MPU-6050
电源系统
Power
- 电池类型
- 锂电池组
- 容量
- 5000 Wh
技术供应链
芯片
自研芯片
