核心参数
身高
40cm
体重
45kg
最大速度
1.8km/h
负载能力
200kg
续航时间
12h
详细规格
物理结构
- 外形尺寸
- 70x50x40cm
- 机身材质
- 钢+铝合金
- 关节配置
- 差速驱动+升降拣选
- 防护等级
- IP43
驱动与运动
- 执行器类型
- 轮毂电机+升降机构
- 最大速度
- 1.8 km/h
- 负载能力
- 200 kg
- 续航时间
- 12 小时
感知系统
- 传感器配置
- 激光雷达+超声波+视觉
控制与通信
- 控制系统
- 协作引导+路径规划
- 通信方式
- WiFi+5G
硬件配置
计算平台
Computing
- 主控芯片
- 自研控制器
- 算力
- 2 TOPS
激光雷达
LiDAR
- 型号
- Slamtec RPLIDAR S2
- 类型
- 机械式
- 探测距离
- 30 m
视觉系统
Vision
- 型号
- 视觉导航模组
- 类型
- 单目
- 数量
- 2 个
末端执行器
End Effector
- 手爪类型
- 顶升/夹取机构
- 自由度
- 0 DOF
驱动系统
Actuation
- 电机
- 轮毂电机
- 减速器
- 行星减速器
- IMU
- MPU-6050
电源系统
Power
- 电池类型
- 锂电池组
- 容量
- 5000 Wh
技术供应链
芯片
自研芯片
