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Robotaxi
文远知行
2023 年自动驾驶出租车自动驾驶
产品介绍
L4级自动驾驶出租车，适用于城市出行
核心参数
155cm
身高
2000kg
体重
undefinedDOF
自由度
100km/h
最大速度
undefinedkg
负载能力
8小时
续航时间
硬件配置
计算平台
Computing
- 主控芯片
- NVIDIA Jetson AGX Orin
- 算力
- 275 TOPS
激光雷达
LiDAR
- 型号
- Hesai AT128
- 类型
- 半固态
- 探测距离
- 200 m
视觉系统
Vision
- 型号
- 高清摄像头阵列
- 类型
- 单目
- 数量
- 12 个
末端执行器
End Effector
- 手爪类型
- 无(车辆)
- 自由度
- 0 DOF
驱动系统
Actuation
- 电机
- 线控底盘
- 减速器
- 无
- IMU
- VectorNav VN-300
电源系统
Power
- 电池类型
- 车载动力电池
- 容量
- 80000 Wh
技术供应链
芯片
NVIDIA
激光雷达
禾赛科技Hesai AT128
固态激光雷达供应商