Astra 3D视觉传感器
奥比中光

Astra 3D视觉传感器

芯片/传感器

产品介绍

结构光3D视觉传感器,为机器人提供深度感知

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核心参数

身高

4cm

体重

0.1kg

详细规格

物理结构

外形尺寸
10x4x3cm
机身材质
铝合金+光学玻璃
防护等级
IP20

驱动与运动

感知系统

传感器配置
结构光红外+RGB摄像头+IMU

控制与通信

控制系统
深度引擎+点云处理
通信方式
USB3.0+以太网

硬件配置

计算平台

Computing

主控芯片
自研芯片
算力
0.5 TOPS

激光雷达

LiDAR

型号
无
类型
无
探测距离
0 m

视觉系统

Vision

型号
无
类型
无
数量
0 个

末端执行器

End Effector

手爪类型
无(传感器)
自由度
0 DOF

驱动系统

Actuation

电机
无
减速器
无
IMU
无

电源系统

Power

电池类型
无(有线供电)

技术供应链

芯片

自研芯片
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