核心参数
身高
155cm
体重
2000kg
最大速度
100km/h
续航时间
8h
详细规格
物理结构
- 外形尺寸
- 470x190x155cm
- 机身材质
- 钢+铝合金
- 关节配置
- 四轮线控
- 防护等级
- IP67
驱动与运动
- 执行器类型
- 线控底盘
- 最大速度
- 100 km/h
- 续航时间
- 8 小时
感知系统
- 传感器配置
- 激光雷达+摄像头+毫米波雷达
控制与通信
- 控制系统
- L4自动驾驶
- 通信方式
- 5G+V2X
硬件配置
计算平台
Computing
- 主控芯片
- NVIDIA Jetson AGX Orin
- 算力
- 275 TOPS
激光雷达
LiDAR
- 型号
- Hesai AT128
- 类型
- 半固态
- 探测距离
- 200 m
视觉系统
Vision
- 型号
- 高清摄像头阵列
- 类型
- 单目
- 数量
- 12 个
末端执行器
End Effector
- 手爪类型
- 无(车辆)
- 自由度
- 0 DOF
驱动系统
Actuation
- 电机
- 线控底盘
- 减速器
- 无
- IMU
- VectorNav VN-300
电源系统
Power
- 电池类型
- 车载动力电池
- 容量
- 80000 Wh
技术供应链
芯片
NVIDIA
激光雷达
禾赛科技
Hesai AT128固态激光雷达供应商